作为现代越野房车的开发者和制造商，UNICAT所迈出的第一步可以追溯到1978年。
出生于1958年的Thomas Ritter从小就对汽车和技术充满热情，所以他在获得驾照后的第一时间就决定买一辆车。
当时他需要在一辆待维修的保时捷964和一辆德国军队退役的乌尼莫克 U404医疗车之间做出选择。
这两辆车噪音都很大，舒适性很差，并且保养起来也很贵，但乌尼莫克可以带来更多的乐趣和实现探险旅行的愿望。
这个选择成为从第一辆自己改装的越野房车到今天的UNICAT有限公司的标志。
1980年，他在父母做生意的院子里重新改装了这台乌尼莫克，为了达到内部站立高度，车身采用了升高的铝制结构。然后按照自己的想法和计划完成内部装修。然后用柴油300D发动机代替了原有的汽油发动机，这样也能提高车辆在探险旅行时的环境适应性。
这辆自己改装的越野房车在欧洲完成了它的首次试驾，证明了自己的实力。
1981年，这辆乌尼莫克首次穿越冰岛，在越野旅行中展示了它作为探险房车的品质。然而，由于车身很重，在复杂的地形中暴露了其缺点，而且保温性也不太好。
在去冰岛的旅途中就已经萌生了一个想法：使用玻璃钢复合材料去设计并制造一辆全新的箱体，因为当时这种材料几乎只用于制造冷藏车箱体方面。
根据Thomas Ritter的个人设计，第一个使用玻璃钢复合板制成的房车箱体制造完成并做好了内饰装修。
随后又去了埃及和摩洛哥，每次旅行都有助于在实践中优化车辆和改进车身设计。
这一刻终于到来，Thomas Ritter在1982年成立了自己的第一个公司-“Thomas Ritter Kunststoffe”,开始向GEO-Service公司的越野房车项目交付玻璃钢箱体。
在学习技术工程师的过程中，Thomas Ritter每年都向Geo-Service公司交付3-4个箱体。
1985年，一个全新的，自主的创新项目启动，把一辆MAN KAT1 4×4改装成越野房车，这辆车也是军队的退役车辆。在这辆车上，斜体侧墙、斜体车顶、升降摩托车架等机构和电动翼门方案都是第一次实施。
日益增长的需求和车辆的尺寸促使Thomas Ritter重组了他的公司
1990年，“UNICAT汽车制造有限公司”成立，公司搬到了一个新的更大的厂房。宽敞的车间为底盘改造和定制车身制造提供了足够的空间。新成立的制造部门和行政部门也有了新办公室。这使得许多想法和创新在必要的技术背景下得以实现。
虽然之前几乎只有乌尼莫克底盘被用于改装越野房车，直到一个为MAN KAT 8×8设计的一体式升降顶箱体被研发出来并开发了一套特殊的无扭力底板总成。
1991年-制造了首辆适用于探险旅行的侧方拓展结构越野房车。
1992年-Thomas Ritter参加了在开普敦举办的巴黎达喀尔拉力赛，在比赛中作为GECO车队中乌尼莫克服务车的领航员。此次行程超过了12427公里，穿越了法国、利比亚、尼日利亚、乍得、中非共和国、喀麦隆、刚果、安哥拉、纳米比亚和南非。该车队抵达开普敦没有任何重大问题，这也要归功于UNICAT制造的可靠技术。
1994年-与梅赛德斯奔驰乌尼莫克部门联合开发并制造了Funmog U90越野卡车。
1995年-将一辆奔驰G500从4×4改装为6×6。
1996年-开发并生产了适合探险旅行的升降顶双层房车。
1998年-与美国Applied Minds公司Bran Ferren合作的Maximog项目启动。
2000年-Maximog拖挂诞生-生产了一台带升降车顶的拖挂，配有外摆拓展仓和液压车轮驱动技术。
2001年-UNICAT房车在纽约现代艺术博物馆。（MoMA）
Maximog和Maximog拖挂车作为“Workspheres”展览的一部分于2001年2月至4月展出。
2002年- TERRACROSS项目成立-推出了一系列经过越野认证的箱体布局。
2003年-搬迁至位于Dettenheim的公司新总部。在订单数量增多，特别是车辆尺寸无法在Hambrücken的旧厂房中进行有效管理的情况下，是时候该采取面向未来的下一步了-建造大型生产车间和办公空间，这反过来又为复杂和大型车辆的创新和制造提供了足够的空间。
2004年-配备独立悬挂车轴、液压氮气减震和后桥转向的第一个底盘诞生。
2005年-第一辆为美国客户定制的越野房车交付。
2006年-UNICAT第100辆越野房车交付。
2007年-Thomas Waas, 一位使用UNICAT越野房车做环球旅行的旅行家，成为了UNICAT有限公司Thomas Ritter的合伙人，专注于咨询和销售，是公司的CTO。 Bernhard Söllner被任命为公司的CEO。
2008年-第一辆MAN TGA 8×8越野房车下线。在迪拜建立了UNICAT工作车间。
2009年-改装生产了6台G Entdecker越野房车
2010年-为一辆将4×4 改装为6×6的乌尼莫克 U4000越野房车开发和生产了一套集装箱装载系统。
2011年-与中国奔驰乌尼莫克合作，开发制造了乌尼莫克SUV，少量车型进行了改装。
2012年-UNICAT公司与中国销售伙伴合作，成立了销售公司，2辆样车交付。
2013年-第一辆为蒙古客户定制的越野房车交付，UNICAT与蒙古的销售伙伴进行合作，若干辆样车交付。
2015年-扩大了设计部门，并增加了3D设计工作站。
2016年-第一辆全碳纤维复合材料的箱体交付。
2018年-一辆三桥主拖车和一辆双桥拖挂车组合的越野房车交付客户。
2020年-另一辆卓越的越野房车下线。一辆带有升降顶和车库的MAN TGS 6x6x4越野房车交付。
